Με αφορμή τα γενέθλια του ιδρυτή, κάθε χρόνο αυτή τη μέρα Πρόσκοποι σε κάθε άκρη της γης οργανώνουν δράσεις εμπνευσμένες από τις σκέψεις και τα αποφθέγματά του, την επονομαζόμενη και ως «Ημέρα Σκέψης»:
Το «Έσο Έτοιμος» και το «Αφήστε τον κόσμο λίγο καλύτερο απ’ ότι τον βρήκατε» είναι ίσως τα πιο γνωστά.
Τα τελευταία χρόνια, η Προσκοπική Κίνηση έχει θεσπίσει το πρόγραμμα Αγγελιοφόροι της Ειρήνης (Messengers of Peace) μέσω του οποίου ενθαρρύνει τα εκατομμύρια των Προσκόπων που υλοποιούν δράσεις προσφοράς στις τοπικές τους κοινότητες, να τις κάνουν γνωστές στην ευρύτερη κοινωνία, εμπνέοντας και δίνοντας το καλό παράδειγμα και σε άλλους να κάνουν ακόμη περισσότερα. Κάθε Πρόσκοπος που φέρνει μια θετική αλλαγή στον τομέα της υγείας, του περιβάλλοντος, των κοινωνικών συνθηκών, της ασφάλειας ή αντιμετώπισης των συγκρούσεων, αποτελεί έναν Αγγελιοφόρο της Ειρήνης και βάζει το λιθαράκι του στη δημιουργία ενός καλύτερου κόσμου! Οι Έλληνες Πρόσκοποι έχουν αναδειχθεί πολλές φορές Αγγελιοφόροι της Ειρήνης. Πρόσφατα μέσα από τις δράσεις τους για την αντιμετώπιση του προσφυγικού αλλά και διαχρονικά για τις πρωτοβουλίες που έχουν αναλάβει σχετικά με την προστασία του περιβάλλοντος, την προώθηση του εθελοντικού κινήματος και την προσφορά τους σε ευπαθείς ομάδες αλλά και στην κοινωνία γενικότερα σε περιόδους κρίσεων ή φυσικών καταστροφών.
Στην Ελλάδα η Προσκοπική Κίνηση αποτελεί τη μεγαλύτερη και μακροβιότερη εθελοντική κίνηση νέων. Το σημαντικότερο επίτευγμά της είναι η συνεχής τροφοδότηση της ελληνικής κοινωνίας εδώ και 108 χρόνια με νέους που, έχοντας επωφεληθεί από την προσκοπική μέθοδο διαπαιδαγώγησης, εισέρχονται στην κοινωνία ως αυτοδύναμοι, δραστήριοι και υπεύθυνοι πολίτες, πρόθυμοι να βοηθήσουν και να αναλάβουν ενεργό ρόλο μέσα σε αυτήν. Ως πρεσβευτές του εθελοντικού κινήματος στη χώρα μας, τα Ενήλικα Στελέχη των Ελλήνων Προσκόπων προσφέρουν ετησίως περισσότερες από 6.500.000 ώρες εθελοντικής προσφοράς και έμπρακτης κοινωνικής εργασίας. Με 25.000 ενεργά μέλη και παρουσία σε 350 γειτονιές σε όλη την Ελλάδα, 8.000 ενήλικοι εθελοντές συνεχίζουν να παίζουν το προσκοπικό παιχνίδι και να μεταλαμπαδεύουν τις αρχές και τις αξίες του Προσκοπισμού σε παιδιά και εφήβους.